方案为六轴工业机器人通过顶部天轨进行移动，从而扩大工作区域，对工作区域范围内机床进行自动上下料作业，可实现无人化。一台机械手可根据生产节拍对应多台机床。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！