桁架码垛立库系统。图纸为桁架机械手立库叉车等组成，工件从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！