该模型用于纸箱上下料后输送、封包、机器人码垛，自动供栈等工序，模型有机器人，常用皮带线，滚筒线，自动供栈机简易模型。在后段包装，具有一定参考价值。视觉定位机器人抓取纸箱，值得参考学习。