数模为CATIA V5 R21模型，为一个小货车的后轴数模，在CATIA中DMU运动机构中添加了命令和约束，主要是介绍一种方法模拟钢板弹簧整体式非独立悬架车轮的上下跳动状态，钢板弹簧组成有主簧+副簧，主片长1200。后轮距为1460mm。驱动桥带鼓式制动器。