本模型为自动水下航行器三维模型，它上面有四个水平和两个竖直旋转的螺旋桨，可以在水里实现前进和升降，能使海洋数据的收集过程变得更加容易。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。