往复运动机构 一种往复运动机构，将滑块的线性运动转换为旋转运动，反之亦然。活塞或其他往复式部件直接连接到滑动轭，滑动轭架上有一个槽，该槽啮合旋转部件上的销钉。活塞相对于时间的位置是简单的谐波运动