图纸为钣金封闭式机器人外部轴，也叫作行走轴，第七轴，地轨。由钢件结构主体焊接加工，安装直线导轨，齿轮齿条传动，采用钣金封闭式，有效避免灰尘污染和人员误触的风险，图纸为xt格式