桁架搬运码垛,圆棒桁架搬运，图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！搬运码垛，物料由供料输送机，输送到桁架机械手的取料位置，托盘输送机，将空托盘输送至桁架机械手的码垛位置，机械手进行码垛作业