该模型为外部轴机器人焊机，机器人上装有焊枪和视觉采集装置，机器人在外部轴上运动来上下料，机器人为ABB公司的，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。 机器人焊接案例.x_t(29.68MB)