本模型为基于麦克纳姆轮结构的全方位探险车，可实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。本模型建模精巧（sw2021版本，另含x-t格式），可供大家探讨学习！