这是一个气缸举高送料夹取工件的结构模型图，结构一共有三个气缸动作：分别是举升气缸，夹取工件气缸和运动送料气缸，总体结构安装在同一个固定支架上，原理结构图详细，图纸格式为solidworks2018，欢迎下载参考。