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多用途气动机器人结构设计
by
wx_177396
确定了
机械手
的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。
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作品编号:
311122
文件大小:
898.3KB
下载积分:
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文件统计:
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