此设备为隧道清理机器人，设备自动在隧道内行走，设备自动对隧道内部垃圾清理收集，保持隧道卫生，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便。此模型采用creo5.0绘制，包括详细零部件，和通用step格式。