一款四轴机械手设计参考学习，XYZ加旋转R轴分别为丝杆滑轨非标搭建的运动机构，分别选用了松下伺服电机，机构扎实，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。