一款4轴机械手设计图，图纸格式为solidworks2018，零件和装配图齐全。机械手参数介绍：旋转角度为360°，升降的行程为200mm，中间臂可以自由旋转，机械手端头可以安装夹紧，同时也可以自由旋转。机械手精度高，欢迎下载使用。