圆柱类加工件机器人拿取高度外圆探伤检测：采用机器人进行拿取，放置到检测机进行检测，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。 圆柱类加工件机器人拿取高度外圆探伤检测设备.stp(80.52MB)