本模型为基于齿轮结构的可旋转夹爪，通过伺服电机驱动齿轮啮合实现夹爪的松/紧，端部通过伺服电机与夹爪连接实现360°旋转，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！ 基于齿轮结构的可旋转夹爪.stp(3.99MB)