本模型为抓取机械手，包含六轴机械臂、夹紧机构、吸盘机构等组成，该抓手兼容抓取不同产品，实现共用性，两侧气缸带动矫正机构将产品对齐，两端的夹紧机构将产品夹紧，传感器检测到位，防止产品脱落。本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家探讨学习！