对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，本套图纸抛弃了传统夹报夹具框架式结构，采用单臂式，节省了空间