本模型为四工位焊接工作站，包括焊接机械手与变位机，安全围挡等，机器人弧焊工作站中一般都会配备单轴或多轴变位机，以便于实现对工件进行多角度、全方位焊接。机器人焊接过程中，变位机通常会与机器人的联动，因此就需要对机器人与变位机进行协调配置，已达到联动的目的。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！