本模型为某企业地轨式龙门焊接工作站，门架式焊接机器人系统既保留现有焊接机器人焊接精度，又扩大现有焊接机器人的工艺范围,能够很好地应用大范围焊接，龙门架式焊接机器人系统构成由底座、齿轮齿条、龙门架、焊接机器人、伺服驱动器、伺服电动机、以及气动阀、清枪站等构成。本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家探讨学习！