本模型为物料的自动焊接检测抓取运输工作站，包括运输台流水线，焊接机械手，检测机械手等，主要是对物料焊接后的焊接外观进行扫描检测，实现焊接与检查的无人化，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！