四足使用金属齿轮（13g）伺服。 我走路了，只是身体不太好。我使用的伺服系统不符合规格，开始出现故障。 身体可能有点太宽了，让平衡和行走成为噩梦。测试是用与机器人分离的ardui
no mega进行的。