弹簧扣专用三轴机械手:弹簧扣作为机械的主要结构，采用钣金折弯作为结构，机械手采用仿形进行抓紧，并通过三轴伺服进行移动，可以作为机械设计学员参考使用。 弹簧扣专用三轴机械手.stp(17.54MB)