此机构为可等变距三轴机械手，Z轴由电机驱动，搭配联轴器与丝杆传动，带动机构进行上下运动。变距模组为标准品，此机构经过验证稳定可靠，本模型建模精巧，内含stp/x-t格式，可供大家探讨学习！