卷纸码垛机器人堆垛站：通过料架放置卷纸，通过机器人拿取卷纸堆垛到料盘上，实现自动堆垛，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 卷纸码垛机器人堆垛站.stp(55.85MB)