双电机转向驱动行走轮：采用双电机作为驱动轮子，采用差速进行控制，实现运转和转向，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。 双电机转向驱动行走轮.stp(17.14MB)