双轴圆棒抱夹XY移动抓手：采用双轴的伺服进行移动盒升降，采用夹持抓手进行夹取，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。 双轴圆棒抱夹XY移动抓手.stp(5.92MB)