托盘对中横移平台：通过左右气缸对托盘进行对中处理，前后采用伺服横移机构进行移动，实现了托盘在工位的输入和定位，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。 托盘对中横移平台.stp(11.22MB)