小型90度旋转式手指搬运抓手：采用气缸夹爪进行拿取产品，下部设置有气缸推动齿条旋转，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 小型90度旋转式手指搬运抓手.stp(4.53MB)