悬臂助力臂抱夹抓手：采用立柱作为承载，通过多轴柔性进行助力，实现搬运物品，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。 悬臂助力臂抱夹抓手.stp(3.92MB)