圆盘升降解剁拿取机构：下部设置有圆盘放置工装，通过电机进行升降举升，上部设置有机械手进行拆垛，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。 圆盘升降解剁拿取机构.stp(4.54MB)