此三轴伺服机械手为拉床上下料机械手，此类机械手通用性较强，通过更改三轴长度可搭配多种类型机床使用，该机械手传动方式为齿轮齿条，机械手治具固定在Z轴下面的固定板上，第三轴为同步带双节，可在有限的空间内完成上下料动作。