夹爪广泛应用于工业机器人，夹爪是最常见的末端执行器类型，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。该夹爪主要用于汽车天窗上料，夹爪组件