一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置、侧面清理装置和底面清理装置，将移动装置放到栈道旁边的栏杆上，轮子在栏杆上进行滚动，第四电机带动清洁海绵滚动对栈道侧面玻璃进行清理；第二电机通过轴承带动清洁滚筒对栈道底面的玻璃进行第一次清理；圆筒架上旋转刀片可将垃圾卷入垃圾箱，清洁轮装置再进行第二次清理，清洁轮装置中设有第三弹簧和升缩杆，能保证清洁轮与玻璃有力的贴合，清理工作时的通电状态下，刹车片背面的电磁铁和第一侧板上的电磁铁相互吸引，带动二侧刹车片远离，释放刹车，设备运行，断电后第二弹簧既推动刹车片相互靠近贴合栈道栏杆，将设备刹停，该设备自动化程度高，安全性能好，工作效率高，值得推广使用。