一种自动攀爬电线杆清障设备，包括攀爬装置、清障装置、粉碎收集装置，其特征在于：所述的清障装置固定安装在攀爬装置上部，粉碎收集装置固定安装在攀爬装置上面，位于清障装置下面，自动将电线杆附近电线上的垃圾清除并粉碎收集，本发明的清障装置能旋转角度，将不同间距的电线上缠绕的垃圾清除，本发明的粉碎收集装置能将垃圾粉碎收集，避免二次污染。