倒挂式4轴机械手电路板元器件组装设备：采用倒挂机械手进行移栽，设置有机械手进行插装，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。 倒挂式4轴机械手电路板元器件组装设备.stp(39.46MB)