电动麦克纳姆轮agv驱动轮：外部设置有滚轮进行自旋转，背后设置有电机进行旋转，实现自动移动，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。 电动麦克纳姆轮agv驱动轮.stp(23.94MB)