龙门圆钢翻转夹持机械手：上部采用双夹持机械手进行夹持产品，上部采用横移机构进行横移，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。 龙门圆钢翻转夹持机械手.stp(11.63MB)