棒料圆钢上料抓取机械手：采用递进装置进行上料，传递到机械手进行搬运，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。 棒料圆钢上料抓取机械手.stp(6.24MB)