本文研究课题为薄片式冲床上料机械手的设计，本文着重介绍了本次研究得冲床上料机械手的传动部分和取料放料部分的设计研究。本次的冲床上料机械手研究设计，包括了对机械手的传动丝杠装置进行设计计算，根据设计内容选择适应的传动丝杠，对丝杠的导程和精度进行设计计算选项，然后对驱动电机进行计算选项，选择本次适应的精度电机。