【企业模型，sw2016版本，另含x-t格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本设备为网口测试线，包含高压测试、综合测试、针脚位置度、垂直度、高度差检测、平角度测试的全自动设备。由托盘储存机构、上料三轴机械手、高压测试机构、传送机械手、综合测试机构、平角度测试机构、下料三轴机械手、托盘下料储存机构组成。具体动作由人工将装好产品的托盘放在上料托盘储存机构上，上料三轴机械手依次取出网口，移放到高压测试治具上，高压测试机构的气缸推出，装生品移到测试位置上进行高压测试，完成还回原点，如果NG的产品由传送机械手传送到NG缓存机构，OK产品移送到综合测试机构进行综合测试，测试完成，NG产品传到NG缓存机构OK产品移送到产品中转机构。3D测试机构传送机械手取到产品经过3D测试机构扫描针脚后移送到平角度测试机构笫一治具上，平角度测试机构治具气缸推出将产品移送到笫一CCD测试位上，下一个产品放在笫二治具上，笫一CCD测试完成后，气缸还回将第二治具产品移到笫二CCD测试位上，并而取走笫一治具上产品放到下料中转机构上。下料三轴机械手把产品依次放到托盘下料储存机构上。为专业人员设计，水平很高，可供大家探讨学习！