旋转式XY双轴移动吸盘抓手：下部抓手拿取产品，通过气缸进行旋转，上部进行横移，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。 旋转式XY双轴移动吸盘抓手.stp(3.67MB)