本模型为顶柜自动取物装置，其固定安装在顶柜上，顶柜中设置有多个呈矩阵排列的抽屉，抽屉上固定设置有拉手，自动取物装置包括卡钩、左右移动驱动机构、升降机构和前后移动驱动机构，前后移动驱动机构固定在顶柜上且用于驱动升降机构前后移动，升降机构用于驱动左右移动驱动机构上下升降，左右移动驱动机构用于驱动卡钩左右移动。sw2020版本，另含step通用格式，可供大家参考！