并联机械手，可以用于分拣、排序等，并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点无累积误差，精度较高驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。