机器人视觉定位夹具：机器人采用铝型材夹具，上方设置有相机进行拍照，采用定位销进行TCP矫正，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！欢迎下载。 机器人视觉定位夹具.STEP(26.77MB)