气囊式行走驱动：通过气囊对电机和驱动摩擦轮进行施压，从而控制驱动的摩擦力的大小，含step格式,中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎各位机械朋友的下载和使用。 气囊式行走驱动.STEP(4.27MB)