针对原丝生产厂，解决人工码垛负重大，采用机器人自动码垛，机器人夹具可根据丝车间距和码垛间距自动调节，可实现自动夹取纱筒、自动上木托板和自动夹取间隔板，满料自动往下传输，堆料自动识别报警提醒等功能。