本模型为水果采摘机械手（全自动摘果机械臂），可以安装在小车上。机械臂一共6个自由度，一共6个电机。可以实现旋转，转动，伸缩等功能。机械手抓采用连杆机构。对苹果有保护，防止损伤。本模型建模精巧，可供大家参考！