用于取放料，平移气缸横移的同时驱动连杆使得取料治具旋转从而使物料平移并旋转，抓取机构可自行设计吸盘或者夹爪等机构，机构简洁节省成本，应用于需要平移取放物体的同时要旋转90°的场合。